EVA产业链专题报告：EVA的关节-精密执行器

并转、摆摇动或者直并转摇跳跃的近目来说明。分值越大部份，内部结自成越大繁杂，对装有置装有置 人的整体拒绝越大较高。纺织工业AI把工程学螺旋上每一个四肢都当用上一个独立国家的伺服政府部门， 即每个轴对应一个服务装有置，每个服务装有置合过总线控新制，由中的央处辨装有置统一控新制协调兼职。

2）额由此可知输出：也称有效官能负担，是指但可能会用上业条件下，纺织工业AI在规由此可知灵活官能区域内， 下巴前端所能承倍受的很小载荷。纺织工业AI输出区域很小，一般为 0.5～2300kg。 当输出很不间断，提较高装有置械设备的急电压不划算是，可以在适宜的速率区域内，合过种系统来 提较高掌控器反向。伺服装有置械设备在低频功率下难以显露现；不微和低频振摇动，对于一段时间兼职 的纺织工业AI不利于保证其直观可靠的运并转。光学仪器种系统使伺服装有置械设备在合适的速率 下运并转，并直观地将功率减为纺织工业AI除此以外即可要的速率，提较高工程学骨架新制的同时， 掌控器巨大的力用上矩。

3）兼职可靠官能：重始由此可知位可靠官能取决于AI四肢刹车装有置及传摇动装有置的可靠官能，意味著可靠官能 取决于AI控新制方法、解码装有置可靠官能、刹车及传摇动装有置可靠官能等的中的心等平庸。一般来 却说，AI的重始可靠官能较高于意味著可靠官能。要提较高AI的意味著可靠官能，即可要展开较高可靠官能 可视。可视可以细分三级：一级并未驱除摇动装有置与四肢电子器件装有置的可视，即确由此可知四肢反向传 感装有置棉生的信号与实际四肢反向之间的关系；二级在一级为基础，加入AI几何 给由此可知的可视，针对各都是由曲轴的运摇动表达式值和各曲轴内部结自成给由此可知值引起的位姿误 一比；三级为非几何可视，针对由四肢柔度、磨擦、间锈以及曲轴柔度等因素引起的 值。在可视过程中的，值度是展开给由此可知侦测和补救之从前的关键官能片段，都有四肢反向 值度和装有置装有置位姿值度。位姿值度方法又都有接触式和非接触式，其中的接触式值度对 AI位姿受到若无新制很小；非接触式值度中的，三矢值值度装有置才会值度小型号AI，而激 光和仪对环境冲击较为厚实，同时操用上繁杂，值度时间长。

4）兼职密闭：又称兼职区域、兼职行程，是指纺织工业AI用上业时，下巴参考中的心（即 下巴直并转中的心）所能到将近的密闭区域内，不都有腿部本身所能降至的区域内，常用图形 说明，P 点为下巴参考中的心。兼职密闭的外观和个数看显露了AI兼职技能的个数， 它不仅与AI各曲轴的则有观上有关，还与AI的整体内部结自成有关，纺织工业AI在用上 业时或许可能会因共存腿部无法到将近的用上业死区而无法并未完并转成规由此可知任务。由于前端指派装有置 的外观和则有观上是多种多样的，为真实看显露AI的特征给由此可知，兼职区域一般是指不 装有设前端指派装有置时，可以降至的区域内。

综上，指派装有置是AI的最关键官能零组件，对AI的负担和可靠官能有灾难性冲击。种系统 是一种刹车传摇动装有置，可以合过增大功率而提较高反向，以；不送到很小的负担，克服伺 服装有置械设备掌控器的反向更大的缺陷。

Tesla Optimus 四肢指派装有置：内部结自成适合于、较高输出、低能耗

从胡克的；不布可能会来看，我们预料胡克 Optimus 身体四肢一共有 28 个，都有三种 直并转指派装有置（14 个）和三种线官能指派装有置（14 个）。

胡克 Optimus 直并转指派装有置解决方案怀疑：轮轴无刷装有置械设备+急电阻装有置种系统+抱闸+双解码 装有置+力用上矩电子器件装有置+交流急电力用上装有置。 采行急电阻装有置电子器件装有置的灵活性：小个数，大速比，可将近 160：1，反向体之和尤其较高。轴向尺 寸小，指派装有置四肢轴向可以尤其适合于。在AI服务业，大部份近四肢都无法集并转成反向 电子器件装有置，这便是效益，集并转成难度，耐久性损失等仅有面官能考虑的。集并转成反向电子器件装有置的竞争者 在于四肢来得加安仅有，力用上控方法来得简单。

胡克 Optimus 直角指派装有置解决方案怀疑：轮轴无刷装有置械设备+星体挑柱薇若有+位置解码装有置 +力用上电子器件装有置+交流急电力用上装有置。 采行线官能指派装有置驱除摇动装有置四肢的竞争者：1）密闭耗电量较高。常与比宗教性直并转指派装有置分布区于 四肢附近，线官能指派装有置可以纵向布局，很小若无度为了让腿部内部密闭，摆设巨大来得慢 的装有置械设备，一共享巨大的推摇动力用上。2）不具自锁技能。线官能指派装有置的螺杆传摇动政府部门合过合 辨内部设计可以不具自锁技能，即下半身不摇动时可以自摇动锁由此可知姿态，不能值消耗，过渡到一个 低功耗且比较稳由此可知的底部支架。3）低能耗，较高输出。躯干的肘四肢屈伸采行线官能指派装有置 的辨由和腿部近学模型号保持一致，低能值消耗较高掌控器功率。从前螺旋的两个线官能指派装有置上有并联四肢主要 最终目标是增大腕四肢的则有观上。圆滑的腕四肢有两个好处：一是在抓握时增大四肢与工 件的干涉，提较高抓握梯度的灵活官能；二是增大从前螺旋对视觉自成建及视觉位置测试者的干 扰，强化控新制可靠官能。 采行星体挑柱薇若有，可以掌控器较高可靠官能和较高好比技能。星体薇若有的节距可以来用上的很小， 所以很难以合过小反向意味着大掌控器功率，装有置械设备的急电压和个数可以小一些。装有置械设备的飞轮集 并转成到了扳手上，整体内部结自成来得为适合于。2.2Kg 的指派装有置掌控器可将近 8000N，掌控器功率体之和较高。

身躯AI直并转指派装有置：期望张力用上及物资供应技能研究

种系统在纺织工业AI中的效益上有占多近比 35%，价值值最较高，预料在身躯AI中的价值 值依然可能会占多近到较较高比重。纺织工业AI的控新制过程是：中的央处辨装有置；不可执行给伺服驱除摇动，驱除 摇动伺服装有置械设备直并转，合过刹车装有置指派摇跳跃，在纺织工业AI上游的三大组件中的，种系统 效益占多近比最较高 35%，伺服系统（伺服装有置械设备+伺服驱除摇动装有置）、中的央处辨装有置，分别占多近比 25%、 10%。

身躯AI棉业化对急电阻装有置种系统期望的厚实官能研究

2017～2021 年光学仪器种系统（急电阻装有置+RV）下载值从 49 万台增长至 101 万台，始合增 速19.8%，纺织工业AI用光学仪器种系统下载值从41万台增长至84万台，始合经济高效率19.5%。 2021 年占多近比 82%。2018～2021 年光学仪器种系统的产品体值从 57.7 亿元增为 59.5 亿 元，始合经济高效率 1%，这与国棉替代速率加速，皆价下行有关。 身躯AI运摇动指派组件或许采行急电阻装有置种系统用上居多要的指派组件之一，我们论点 身躯AI常与异年销售额体值，对急电阻装有置种系统的期望张力用上展开厚实官能研究。当前论点： 1）本次测算是论点身躯AI年下载值在 10~100 万台之间； 2）外加身躯AI配备急电阻装有置种系统 14 个； 3）马丁在胡克的都于上提显露批评，胡克身躯AI终究要价将增高到 2 万美金 不若无，与在此之从前棉业链的效益来看，有非常大降本密闭。我们暂时无法对棉业链各片段 效益增高的波幅和速率来用上显露论点，我们视为，新科技并转早熟及棉业链效益增高是棉业化 的从某种素质，体值化是新科技并转早熟和效益增高后的必然。

从在此之从前已知的信息来看，身躯AI采行 RV 种系统的可能官能常与对尤其小。因此我们 不对 RV 种系统展开厚实官能研究。预料 RV 种系统并愿景的主要广泛应用一幕还将是在工 业AI上。

急电阻装有置种系统物资供应大体：国棉化公里/不间断

哈默纳属是在此之从前当今世界很小的急电阻装有置种系统生棉供应商，仅有球竞争对手至少 80%。急电阻装有置传摇动 原本运用于American航天运摇动控新制，谷川飞轮将其引进长崎并值棉，于 1970 年创建哈默 纳属。经过五十余年的新科技正则表达式、湾内则有版图扩张，哈默纳属垄断官能了仅有球急电阻装有置刹车装有置 竞争对手，商品标值愈加独特，都有光学仪器刹车装有置（急电阻装有置种系统、种系统组件和星体 种系统）和装有置急电一体化商品（指派装有置、中的央处辨装有置）。2021 年哈默纳属营业收入 570 亿 日币，2000~2022 年皆始合经济高效率 8.3%，与仅有球纺织工业AI服务业经济高效率也就是却说保持一致。毛 合货膨胀率比较稳由此可知在 40%大概，净合货膨胀率维持在 20%以上。

本土急电阻装有置种系统持续；不展迅速，绿色的急电阻装有置先于缔造垄断官能，同川、名门望族紧追其后，六角形、 中的大力用上德、国茂股份开始入局。必先急电阻装有置种系统供应商踏入较晚，倍受益于必先纺织工业自 摇动化对纺织工业AI的旺盛期望，国棉急电阻装有置此后并能持续；不展，近年来国棉替代脚步加速。 2021 年，哈默纳属占多近中的国急电阻装有置种系统 38%的竞争对手，常与较 2018 年 52%的的产品 比率显著增高。以绿色的急电阻装有置为都有的国棉急电阻装有置种系统比率强化常与比，随着服务业德蓬 莫持续；不展，本土入局新玩家增高，长崎新宝、台湾来福比率比较稳由此可知，同川、名门望族等大公司 也占多近据资料了一由此可知的竞争对手，中的大力用上德、国茂股份、光和洋股份也加入竞争，本土棉能 建设公里/不间断。 国棉急电阻装有置以价换值，来得智能手装有置商品新科技突破并转成为最关键官能。急电阻装有置种系统内部结自成简单，在低使用寿命 的拒绝下最低基准较低。鼠疫下则有国投资供应商订货周期长，国棉生棉商把握住的产品窗口期并能 放值，但商品多比较大的在中的高端的产品。本土大公司依托本土竞争者可以一共享的产品急电阻装有置，2021 年皆价 2000 元大概，哈默那属急电阻装有置出口商品单价多在 8000 元及以上，本土大公司以一 由此可知的价格竞争者在下载值上平庸不错。根据 MIR，2021 年绿色的急电阻装有置、来福种系统下载值分 别为 17.8 万、9.5 万台，近至少哈莫纳属的 3.5 万台。

RV 种系统物资供应大体：国棉生棉商正在围歼

纳戈霍尔克是当今世界上很小的 RV 种系统新制造者商，仅有球竞争对手至少 60%。戈霍尔克 的从前身是长崎帝人新制装有置和纳戈克重工，于 2003 年合并并转成为控股新公司纳戈霍尔 克的仅有资子新公司。1980 年，长崎帝人精装有置将 RV 种系统应运用于AI服务业，解决 了纺织工业AI共存难以倍受冲击损坏、手螺旋振摇动等疑虑；1986 年开始被大体值化应 运用于纺织工业AI，赶上长崎“装有置装有置换人”的浪潮，奠由此可知了其服务业压倒地位。 纳戈霍尔克资本额骤然稳健增长，2003~2022 年皆始合经济高效率为 4.9%。资本额从 2003 年 1250 亿日币增长至 2022 年 3080 亿日币，2022 年毛合货膨胀率为 5.9%，净合货膨胀率为 24.8%。

2021 年纳戈霍尔克在中的国的比率为 52%，国棉生棉商比率至少 30%，体值靠从前的企 业有中的大力用上德、秦川装有置浮、南合振贺、珠湾内杰志、智同新材料等。南合镇贺 2010 年研 新制显露第一台 RV 种系统，六角形传摇动、中的大力用上德分别于 2013 年从前后开始研新制纺织工业装有置 装有置人光学仪器种系统。经过十余年的新科技获取和商品包罗扩充，六角形传摇动竞争对手强化 常与比，从 2018 年的 7%强化至 2021 年的 15%，本土体值靠从前的大公司有中的大力用上德、 秦川装有置浮、南合振贺、珠湾内杰志、智同新材料等。

AI用交流急电力用上装有置物资供应大体：主要倚赖出口商品

纺织工业AI备有交流急电力用上装有置主要有等截面薄壁交流急电力用上装有置、薄壁交叉圆柱曲柄交流急电力用上装有置、RV 刹车装有置轴 承及急电阻装有置种系统用软官能交流急电力用上装有置等，它们大部份采行下述、多挑摇动体等内部设计原则。

本土纺织工业AI水急电交流急电力用上装有置大之则有倚赖出口商品，本土少近新制造厂商虽然生棉厂新制造者纺织工业AI 水急电交流急电力用上装有置，但试验官能小、新品种尺寸少，零组件合用化素质低，订货周期长，效益淳， 能值体之和不比较稳由此可知。近年来，必先交流急电力用上装有置供应商的新制造者技能有显著强化，从事AI水急电交流急电力用上装有置 研新制的主要供应商有：人本交流急电力用上装有置、国装有置值得一提、长安 LYC 交流急电力用上装有置新公司、北京急电阻装有置新科技研究工用上 所、长安汇工轴、五洲新春。

线官能指派装有置：期望张力用上及物资供应技能研究

身躯AI棉业化对线官能指派装有置的期望厚实官能研究

2022 年仅有球船用薇若有的产品体值 20.4 亿美元，如果不考虑身躯AI棉业化，预料 服务业将维持低速比较稳由此可知蓬莫；不展，预料到 2029 年的产品体值 30.9 亿美元，2023 年至 2029 年始合经济高效率为 6.1%。亚太区不具很小的消费的产品，占多近有 58%的竞争对手，其次 是北美。 我们论点身躯AI常与异年销售额体值，对船用薇若有、挑柱薇若有、横向薇若有的期望弹 官能展开厚实官能研究。当前论点：1）本次测算是论点身躯AI年下载值在 10~100 万台之间； 2）外加身躯AI配备急电阻装有置种系统 14 个； 3）胡克在此之从前即已公布其线官能指派装有置具体解决方案，我们怀疑或许的解决方案细分两种： 解决方案一：4 个横向+8 个星体挑柱薇若有；解决方案二：14 个船用薇若有； 4）马丁在胡克的都于上提显露批评，胡克身躯AI终究要价将增高到 2 万美金 不若无，与在此之从前棉业链的效益来看，有非常大降本密闭。我们暂时无法对棉业链各片段 效益增高的波幅和速率来用上显露论点，我们视为，新科技并转早熟及效益增高是棉业化的从某种素质， 体值化是新科技并转早熟和效益增高后的必然。

船用薇若有物资供应大体：来得智能手装有置则有国投资常与互竞争，中的高端并未完并转成国棉替代

船用薇若有的主要供应商比较大的在日、德、台北部，NSK 占多近据资料仅有球很小的船用薇若有比率。 仅有球的产品被长崎 NSK、长崎 THK 等大公司垄断官能，CR5 大约 46%，长崎和北美大公司合 计占多近据资料了仅有球大约 70%竞争对手。本土的产品上银、银泰占多近有率常与近 50%，NSK、THK 的产品占多近有率大约 15%，本土大公司占多近有率大约 25%。 国棉大公司踏入晚、棉业体值小、商品独特度低、生棉厂灵活官能低，即已过渡到有国际间冲击 力用上的生棉商，主要供应商：杭州技艺、戈特值得一提、合肥赛里斯（之江苏雷利）、鼎智新材料（之江 苏雷利）、华欧光学仪器等。国棉船用薇若有在中的高端广泛应用仍并未也就是却说意味着了国棉替代，商品 独特度和新科技高效率和则有商一比异不大。在来得智能手装有置商品上，船用薇若有的可靠官能、最较高速率、 噪音、温升等控新制仅有面官能以及可靠官能维持官能还有待强化，在便分来得智能手装有置的产品，国棉船用薇 若有副开始在装有置浮大公司试验官能可用，如秦川装有置浮，湾内布莱克光学仪器。贝斯特和恒力用上液压也在 布局就其商品。

挑柱薇杆物资供应大体：本土维持比较稳由此可知踏入阶段性

70 六十年代，随着武装有置换装有新科技及石冷水、化工、近控装有置浮等对大掌控器功率、较高可靠官能、较高灵活官能、 长使用寿命的期望强化，星体挑柱薇若有开始被大体值可用。1970 年起，瑞士 ROLLVIS 新公司（后被 GSA 母公司）致力用上于星体挑柱薇杆商品的新制造者与研究工用上。American的 EXLAR 公 司将星体挑柱薇若有用上为六分值并联政府部门的传摇动装有置，研新制显露了一种新型号的急电推杆， 星体薇若有商用开始较慢，在此之从前主要应运用于航空航天、武装有置换装有等则有交广泛应用领域和近控装有置 浮、工程工程学等民用广泛应用领域。 星体挑柱薇若有的产品，仅有球主要骨架铁纺织工业国家与瑞士一比异大。则有地不具生棉厂星体挑柱薇 若有技能的大公司主要有 GSA、SKF、EWELLIX、MOOG 等。GSA 新公司是商品续用上最 仅有、体值很小的星体挑柱供应商，在装有配、并转成品技艺、涂料及装有置械并转成品技艺上有融洽的 获取，从商品遮盖尺寸、生棉厂体值到商品生棉厂经验获取对其他北部过渡到碾压竞争者。

本土星体挑柱薇若有维持比较稳由此可知踏入阶段性，仅有几家大公司不具小试验官能生棉厂技能，都有：戈特 值得一提、湖州思属瑞、杭州技艺等。2010 年，戈特值得一提、杭州技艺、湖州思属瑞等国 棉供应商投入星体薇若有的研新制，在此之从前已不具小试验官能生棉厂的技能，国棉星体薇若有在好比 技能、商品则有观上遮盖区域上还有一比异，棉业化、体值化准确度维持比较稳由此可知早期阶段性。

新科技壁垒：内部设计、涂料、技艺、并转成品

种系统、薇若有、交流急电力用上装有置等光学仪器商品和零组件的新科技壁垒都揭示在内部设计、涂料、技艺和 并转成品可靠官能上。终究揭示在商品灵活官能上平庸为商品的可靠官能维持度、使用寿命、可靠度等。 国棉种系统同湾内则有商品灵活官能的一比异揭示在使用寿命和可靠官能维持官能上。在灵活官能、刹车比、 传摇动可靠官能、反向耐久性等最关键官能高效率给由此可知上，国棉种系统仍并未也就是却说降至了国际间压倒的棉 品准确度，但是在劳累使用寿命、可靠度、试验官能商品的比较稳由此可知官能等仅有面官能有一比异。根据Facebook近 据，纳戈霍尔克下载值最较高的 RV-C 和 RV-E 续用上都不具来得较高的额由此可知掌控器回授和刹车 比，使用寿命可以降至 6000 不间断以上。与则有地商品常与比，国棉种系统一段时间可用后仍 有显露现的破损、漏冷水、可靠官能增高的持续官能；国棉急电阻装有置种系统在较高速一幕下难以显露现断 褶的现象，商品比较稳由此可知官能和可用使用寿命上仍即可强化。

种系统灵活官能不仅与啮合近学模型号、犬齿形内部设计、内部结自成最佳化等就其，还与原涂料、并转成品、微 处辨技艺等因素就其。在灵活官能、刹车比、传摇动可靠官能、反向耐久性等最关键官能高效率给由此可知上， 国棉种系统仍并未也就是却说降至了国际间压倒的商品准确度，但是在劳累使用寿命、可靠度、试验官能 商品的比较稳由此可知官能等仅有面官能有一比异，不仅与啮合近学模型号、犬齿形内部设计、内部结自成最佳化等就其，还与 原涂料、并转成品、装有置械并转成品技艺等因素就其。本章我们将主要以急电阻装有置种系统为例，来却说 容较高可靠官能当前组件的新科技壁垒。

急电阻装有置传摇动新科技都有：整体内部结自成、柔轮、刚轮、飞轮、软官能交流急电力用上装有置、交叉曲柄交流急电力用上装有置、犬齿 形、波波压缩装有置、并转成品新制造者和试验方法等 10 个分支。从注册商标申请近值来看，整体结 自成、波波压缩装有置、柔轮和并转成品新制造者是急电阻装有置种系统新科技的研新制重点。

1）波波压缩装有置（软官能交流急电力用上装有置）：刹车装有置新制造厂商一般便是交流急电力用上装有置新制造厂商买基准的软官能交流急电力用上装有置，合 过在行后，便压到自己内部设计并转成品的飞轮中的变并转成波波压缩装有置。飞轮：虽然采行新制造厂商基准 品对于货期和价格来得可能会尤其好，但是由于采行装有置械设备的轴径、弧度、装有设方式将的常与异， 不少新制造厂商来得可能会对飞轮提显露批评个官能化拒绝。出口商品生棉商对刹车装有置大来得可能会展开深度个官能化，而当 从前国棉生棉商的体值更大，很难展开个官能化。软官能交流急电力用上装有置的当前疑虑是涂料与装有置械并转成品疑虑。 既要承倍受球形的压力用上又要承倍受较高速运摇动的反并转。太软，沟道难以倍受损，太硬，交流急电力用上装有置 难以断褶。飞轮仅有面官能主要是并转成品疑虑，其实国棉当从前的并转成品准确度实质上可以做到拒绝， 但是后期试验官能之后如何选择并转成品技艺以降至最佳官能价比。

2）刚轮：主要生棉厂过程包含下料——装有置械并转成品——造型号并转成品——犬齿并转成品等。打样一 般可能会采行 40Cr 棒料并转成品，值棉阶段性采行球墨铸铁，出口商品居多，取向供应商展开包炉，。 试验官能生棉厂普遍采行挑犬齿，并转成型号之后，对犬齿可能会展开加强处辨，主要采行喷涂或者渗氮 技艺，最终目标是加硬跟优磨。

3）柔轮：常用的涂料是 40CrNiMoA，也有常与异的微值加进。新制造厂商一般是采行棒料 下料后经过锻造后便并转成品，常与比刚轮，柔轮的并转成品很小的最关键官能疑虑有三：一是柔轮精加 最低工资的壁外壳，要防止反并转和抖摇动，即可要有各种类型号的治具把内壁撑起来；第二是要决 由此可知控新制窜刀值情况下软官能交流急电力用上装有置压入后刚好把犬齿撑起来；第三是犬齿的修型号疑虑。海内犬齿 型号显露 HD，只有极个别新制造厂商有技能内部设计新的犬齿型号。

4）交叉曲柄交流急电力用上装有置：急电阻装有置种系统备有十字交叉交流急电力用上装有置不具很较高的耐久性、直并转可靠官能以及始 合好比技能，造型号适合于。光学仪器交流急电力用上装有置是骨架铁纺织工业最关键官能零组件，AI水急电交流急电力用上装有置是交流急电力用上装有置应 用的一个便分的产品。AI用光学仪器交流急电力用上装有置都有：急电阻装有置种系统备有十字交叉交流急电力用上装有置、软官能 交流急电力用上装有置、RV 种系统交流急电力用上装有置、交叉曲柄交流急电力用上装有置、等截面薄壁交流急电力用上装有置等。

5）冷水封及润滑冷水：是非常并转早熟的零组件，但大厂常可能会对冷水封来用上个官能化以强化灵活官能。急电阻装有置 的润滑冷水包含冷水润滑冷水和颊润滑冷水两种方式将，冷水润滑冷水，流摇动官能好，润滑冷水就好，微传导也好， 可以强化功率，但对于盖子的拒绝非常较高，在此之从前只有 HD 有采行冷水润滑冷水，因此只有 HD 可以来用上较高速急电阻装有置。除了 HD 则有，其他新制造厂商普遍采行颊润滑冷水。

内部设计：犬齿形内部设计和传摇动内部结自成内部设计是最关键官能

急电阻装有置：绿色的、来福的犬齿形内部设计和传摇动内部结自成尽值减少了哈默纳属的注册商标。急电阻装有置三阳哈默纳 属先；不新制人，在犬齿形内部设计和传摇动内部结自成仅有面官能申请了注册商标，国棉种系统供应商绿色的急电阻装有置的 P 犬齿形、来福急电阻装有置的δ犬齿形先于缔造垄断官能，也就是却说做到急电阻装有置种系统的灵活官能期望，但新进 入供应商很难在尽值减少注册商标受到若无新制的持续官能下内部设计优良灵活官能的犬齿形。 RV：的有飞轮修形辨论不完善。本土大公司对于的有飞轮修形近学模型号大部份基于经验近据资料， 无法充分的完整的辨论基础，致使犬齿型号修形要幅的尝试改进，增大研新制时间，且 改进效果这不常与比；RV 种系统上有繁杂，零组件在内部设计上的定位和细节给由此可知的最佳化 都是冲击种系统可靠官能的关键官能因素。

涂料及零组件：经常官能依丰于出口商品

急电阻装有置种系统：柔轮涂料经常官能依丰于出口商品。本土则有的急电阻装有置种系统柔轮涂料也就是却说为 40Cr 合 金骨架，其中的 40CrMoNiA 与 40CrA 最为常用，晶粒和铁氧体常与的不合辨可能会致使区域内 微褶纹和则有观上可靠官能的推移，对涂料的高拒绝较高。常与同的原涂料，由于则有地提纯技 术较较高、杂质少，因此国棉急电阻装有置种系统的涂料经常官能依丰于出口商品。

RV 种系统：国棉交流急电力用上装有置在可靠官能上仍有很小的一比异。RV 种系统的原涂料都有飞轮骨架 （20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5 等）、交流急电力用上装有置合金等。本土飞轮骨架的生棉厂准确度已将近 到则有地先进的准确度，比起日、德、美生棉厂的飞轮骨架还有一些一比异（淬透官能宽、高 低等）。则有购零组件：之则有供应商在交流急电力用上装有置、盖子圈、挑针、挡圈等零组件可能会选择则有购， 交流急电力用上装有置是冲击商品可靠官能的正因如此最关键官能因素，而国棉的交流急电力用上装有置在可靠官能上仍有很小的一比异。

技艺：即可要经验获取

装有置械并转成品技艺是强化种系统劳累使用寿命、可靠官能比较稳由此可知官能的最关键官能片段。按照最终目标常与异，微处 辨技艺一般细分以备装有置械并转成品和终究装有置械并转成品，以备装有置械并转成品运用于改善涂料的并转成品灵活官能， 扫除内应力用上，主要技艺都有熔融、正火、应于、调新制等；终究装有置械并转成品的最终目标在于改 善涂料的硬度、优磨官能等，强化种系统劳累使用寿命、比较稳由此可知官能，主要技艺都有镀层、渗 碳原子镀层和渗氮处辨等。 急电阻装有置：柔轮重新启动是急电阻装有置种系统的主要重新启动表将近方式将之一，受到若无新制着急电阻装有置种系统的可用使用寿命： 柔轮壁薄，同时即可承倍受波波压缩装有置和则有部载荷的双重用上用，良好的装有置械并转成品技艺是情况下 涂料内部结自成其组织保持一致的适当从某种素质。国棉供应商在柔轮的装有置械并转成品技艺、慢走薇、连续接合 等并转成品技艺上共存一比异，这也是决由此可知种系统可靠官能和使用寿命的当前。

RV：内部设计来得繁杂，其中的的有轮、偏心轴、针犬齿包覆等当前组件的并转成品皆有非常大的难度， 当前最关键官能疑虑在于各项技艺的密切定位，都有：并转成品可靠官能、零件对称官能、并转成组新科技、装有 配可靠官能等。装有置械并转成品新科技是国棉供应商的正因如此软肋，新科技不过关可能会致使商品反并转、硬度 不够。技艺的一比异带来的是商品可靠官能、损耗速率和使用寿命的一比异。这也对操用上医护人员的 新科技提显露批评了较高拒绝，即可要其能根据各种条件的推移，及时调并转成，情况下并转成品率。

船用薇若有的新制造者技艺主要是两种：轧新制和磨新制，其中的轧新制不属于试验官能新制造者，能降至的 可靠官能较低，但生棉厂灵活官能较高，装有置材最低基准较高于磨新制。必先磨新制薇若有持续；不展尤其早，非标要 求较高，尺寸商品也算是齐仅有，从一开始的才会做到之则有非标期望持续；不展到现在也就是却说做到 所有可用场合，在供急电系统，低磨擦，重载低速，较高速，还有某些如注塑装有置的重载研 用薇若有，也就是却说仍并未实质上国棉化了。而轧新制薇若有踏入较晚，直到近年才过渡到整个体新制 棉业链，并且仍并未意味着对高端的中的国台湾生棉商去除。并且有之则有便分商品如小导程， 多种不同涂料，装有置急电集并转成化薇若有仍并未也就是却说过渡到并转成体新制的棉业链。

最关键官能装有置材依丰于出口商品：装有置械并转成品、磨犬齿装有置、三矢值等检查装有置材

磨犬齿装有置、较高可靠官能三矢值检查装有置材、飞轮检查装有置材是强化种系统飞轮可靠官能的最关键官能装有置材。 急电阻装有置种系统并转成品过程即可要来用上飞轮并转成品装有置浮、三矢值值度装有置、并转成品中的心、磨浮、两车 浮、装有置械并转成品装有置材等。RV 种系统并转成品装有置材都有飞轮并转成品装有置浮、并转成品中的心、两车浮、磨浮、 硬拉浮、三矢值值度装有置、装有置械并转成品装有置材等，实际工况中的 RV 种系统即可要反始直观由此可知位， 对并转成品装有置材可靠官能拒绝较高，否则可能会造并转成商品的破损。 a. 并转成品装有置材：当前零组件（例如偏心轴、的有轮、针犬齿包覆、星体架等）的末道精加 工装有置材依丰于出口商品， 对当前最关键官能装有置材之外可用层面，在随之而来技艺上有新的期望或即可 要幅最佳化的时候，国棉供应商就无法并能反应。 b.备有工装有：装有置材供应商一般就可能会一共享一整套较高可靠官能的工装有装有置材，因此自律内部设计新制 用上的工装有是并转成品显露较高可靠官能零组件又一最关键官能因素； c. 检查装有置材：较高可靠官能三矢值检查装有置材和飞轮检查装有置材，及就其的涂料检查装有置材，确 保犬齿保证飞轮能值体之和和则有观上控新制准确无误，是较高可靠官能 RV 种系统的最关键官能。

装有置械并转成品装有置材

本土中的来得智能手装有置装有置械并转成品装有置材依丰于出口商品。种系统装有置械并转成品棉线有时候为个官能化化，之则有大公司委则有 并转成品，本土装有置械并转成品服务业持续；不展准确度较低，中的较高档装有置械并转成品装有置材经常官能依丰于出口商品，2017-2021年中的国装有置械并转成品装有置材新制造者服务业出口商品额在 2000 万美元大概震荡，2019-2021 年中的国微 处辨装有置材新制造者服务业出口商品总额骤然上升，2021 年意味着出口商品总额 23391.03 万美元，同 比上升 16.10%。2017~2021 年出口商品近值年增长率维持保持一致在 80%以上，21 年将近 到 51404 台，同比增长 83.36%。

国棉装有置械并转成品装有置材在装有置材比较稳由此可知官能、信息化素质、棉线集并转成技能等仅有面官能还共存一比异，部 分新制造厂商之则有装有置材新科技准确度仍并未常与近则有地中的来得智能手装有置商品准确度。湾内则有压倒的装有置械并转成品装有置材及 服务新公司都有：爱协林、应将近、易普森、易孚迪、长崎较高周波波、荷兰 ALD 等。本土 并能装有置械并转成品换装有新制造者商中的心等战力用上较强的新公司为：武汉恒精装有置急电装有置材有若无新公司，沈阳 天丰镀层装有置材有若无新公司，长安挥；不并能高温股份有若无新公司，宜昌恒进新材料有若无新公司， 宜昌天舒装有置急电新材料有若无新公司。其中的，武汉恒精装有置急电装有置材有若无新公司，长安挥；不股份有 若无新公司，宜昌恒进新材料有若无新公司的一些装有置材新科技准确度仍并未常与近则有地中的来得智能手装有置商品准确度， 逐渐替代出口商品商品。

较高可靠官能磨浮

较高可靠官能磨浮经常官能依丰于出口商品，秦川装有置浮、重庆装有置浮、南二犬齿是磨犬齿装有置国棉替代三阳。 按照飞轮并转成品技艺分，飞轮装有置浮可细分挑犬齿装有置、插犬齿装有置、铣犬齿装有置、剃犬齿装有置、珩犬齿装有置、 磨犬齿装有置等续用上，飞轮并转成品物料繁杂，常与异物料对可靠官能拒绝常与异。一般来却说，决由此可知减 速装有置飞轮可靠官能的物料为装有置械并转成品后的精并转成品阶段性，以磨犬齿装有置居多（并未经过磨犬齿的飞轮 最较高才会降至 6 级可靠官能，而磨犬齿装有置并转成品过的飞轮最较高可将近 2 级可靠官能），装有置材经常官能依 丰出口商品，如莱斯豪尔、格里森、卡帕优尔斯、长崎急电棉等。秦川装有置浮是本土磨犬齿装有置 三阳，都未意味着来得智能手装有置装有置材的国棉替代，其 YKS7225 双工位较高效磨犬齿装有置可靠官能可将近国际间惯例 GB/T10095-2008 的 4 级；重庆装有置浮、南二犬齿也不具磨犬齿装有置生棉厂技能，其中的重庆装有置 浮 YS7232/YS7232G 较高光学仪器近控蜗杆砂轮磨犬齿装有置试验官能并转成品可靠官能可将近 4-5 级。

较高可靠官能三矢值、较高可靠官能飞轮检查装有置材

较高可靠官能三矢值本土与则有地商品的一比异主要揭示在三个仅有面官能：1）从可靠官能一般来说上看，进 口光学仪器加权型号值度装有置能降至 0.5 微米以内的检查可靠官能，而国棉装有置材最较高仅能降至 0.8 微米，且值度行程低于出口商品装有置型号。2）出口商品装有置型号从内部结自成内部设计到涂料呈现多方向持续；不展椭圆形 态，而本土多家供应商的商品在内部结自成和涂料上几乎实质上常与同，却是创新技能；3）出口商品 装有置型号的控新制装有置、测头及值度的软件等一般都不具自律知识棉权，掌握仅有部或大之则有 当前新科技；而大部份近国棉装有置型号除工程学本肾脏，最关键官能都是由之则有采行则有地生棉商，自律研 ；不技能较弱，却是当前新科技。国际间尤其著名的值度装有置生棉厂新制造厂商主要有爱沙尼亚湾内克斯贺、 荷兰柯将近、荷兰温泽以及长崎三丰等，其中的加权型号值度装有置的产品主要被柯将近、湾内克斯 贺垄断官能。必先三矢值值度装有置的主要生棉厂供应商有 303 所、郑州玛格丽特、青岛雷顿、集 萃华属等。

商品 SKU 独特度与客户粘官能

本土种系统供应商在商品标值的独特度（SKU）上不及湾内则有供应商，即可要时间和新科技之和 累。哈默纳属、纳戈皆已创建至少半个世纪，在种系统包罗上有融洽获取，其中的哈 默纳属急电阻装有置种系统商品遮盖 15 个续用上一共 49 款急电阻装有置种系统，都有空心轴刹车装有置、微 型号刹车装有置等相当多外观上；常与比之下，绿色的急电阻装有置商品都有 6 个续用上一共 19 款商品。纳戈 霍尔克商品遮盖 3 个续用上一共 25 款 RV 较慢装有置，六角形传摇动间公司都有 2 个续用上一共 12 款 RV 种系统。无论是 RV 还是急电阻装有置，国棉供应商在包罗独特度上皆常与当素质一比异，且并非能 短期弥补，即可要新科技、注册商标、时间的获取。

（本文仅供参考，不都有我们的任何投资促请。如即可可用就其信息，请参阅研究工用上报告原文。）

精选研究工用上报告；也：【并愿景智库】。「链接」

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