确实谁是城市领航辅助落地第一车？

因如此，伏特FSD也不具小城市领航员来透过机制，其选用了自研显卡，算压为144 TOPS。但伏特回头了仍要因如此视觉认知的系统设计本线，从未换装激光雷达，而且现今也从未在中都国市场上到，因此现阶段还难以在欧洲各国玩游戏本来际效果。

从9月初17日开始，小鹏宣告其小城市NGP开始在东莞实验区，东莞的部份小鹏P5用于者陆续接获了接入。

从民营企业系统设计性上看，这是小鹏汽车也公司推出的首个投运小城市情景高级平板来透过摩托车也该系统；而从系统设计系统设计性上看，这也是高级平板来透过摩托车也首次在小城市情景中都投运上到。

最初，平板领航员来透过才会在铁路情景下构建，小鹏汽车也公司的高速NGP、蔚来汽车也公司的高速NOP都是较早于拥有这一机制的服装品牌。

特殊性很强的小城市路况要比阻塞式主干线繁复得多，可以知道从前迈过了L2级与L3级之间的边界。

于是这也引发了对小城市领航员来透过上到的“首位之争”，为魏牌伊万基夫齐DHT-PHEV激光雷达旧版提供平板摩托车也该系统的毫末智行是在今年4月初推出的小城市NOH，曾经其号称是“欧洲各国投运终端摩托车也第一名”。

从现今的具体情况来看，小鹏P5从前开始向用于者接入小城市NGP，极狐也在9月初23日开始在珠海接入小城市NCA，而魏牌伊万基夫齐DHT-PHEV激光雷达旧版要到上半年才能交付使用。因此从时长节点上看，小鹏相较愈来愈早于。

根据小鹏的官方介绍，小城市NGP将让平板来透过摩托车也必需间隔时长在用于者专用车也间隔时长中都的占多数比降低至相对于90%。在设置电子设备搭车也并重启小城市NGP后，车也辆能透过本车也道与罗斯福号跟车也、电子设备变道、起跑变道、折向/重新整理交通网络设施、可到静止车也辆或物体、规划适当车也速等一个系统摩托车也任务。

此外，还并不需要构建路灯标记起停、自主性打灯变道、路南右/右转往、岛内行经、地下和引道行经、过桥交通网络设施建筑工程、过桥其他交通网络大多数人等典型小城市路况交通网络行为。

小鹏高层透露，在保证地理讯息必需的以前提下，结合国家法律和现行管理政策要求，从2021年10月初的演示仍要式旧版到投运，每天都要透过多达10万公里的辅助设计建模测考中。到现今为止，其软体仍要式旧版渐进多达了500次，人机交互建模多达了100多次。

在此之以前，小鹏的小城市NGP在某些情景下引入了“据闻计程车也”有意识，例如：遇到临停静止车也辆、突然进逼本车也道与的车也辆、VRU（自行车也、电动车也等弱势交通网络设施大多数人），小城市NGP有可能会在保证必需的完全为了让可到通过；在遇到南行的时候，也有可能会及早于择机超越。

据悉，小鹏小城市NGP的基本行经效能相对于人工电子设备摩托车也的90%。

由毫末智行制造的小城市NOH也不具完全相同的控制能压，终端变道起跑、路灯标记、繁复路南行经、无庇护所将近转往等情景原则上已可以考虑到，同时也能考虑到车也辆近战紧贴、阻塞占多数道、引道、桥南等繁复情景。

毫末智行CEO顾维南华在2022年底中都的毫末智行AI DAY上透露：“小城市NOH比高速NOH繁复很多，因为主市中心区是多元性的，有规则不定的路南、演示出各异的路灯、多变少和少变多的车也道与、以及用锥桶和围挡圈起来的临时交通网络设施。除此正因如此，小城市的交通网络大多数人和小交通系统网络流也为小城市NOH设置了第一道道而游戏。这将要求终端摩托车也汽车也公司不具愈来愈快、愈来愈及时的认知控制能压和号召控制能压。”

在这场发布有可能会上，顾维南华演示了小城市NOH的路测截图，其中都包括了路灯标记、过桥路南人口为129人车也辆、过桥折回车也辆、终端通过待转往区内、电子设备变道、过桥相接1楼、驶进驶出岛内、路南无庇护所行经等繁复交通网络生态系统。

在8月初26日开幕的2022成都车也展上，换装毫末智行小城市NOH平板来透过摩托车也该系统的伊万基夫齐DHT-PHEV激光雷达旧版仍要式亮相。

按照曾经官方确认的讯息，小城市NOH在上半年以前将其余部分10座小城市，去年计划将其余部分多达100座小城市，其架构小城市情景运值将多达90%，交通网络流处理方式控制能压高4级水定。

极狐贝塔S HI旧版在9月初中都旬在广州举办了两场小城市NCA的玩游戏活动，智驾网也第一时长透过了考中驾。在东北方为二三十公里的考中驾该线中都，值得注意了主市中心区、阻塞环线和铁路。

考中驾车也从北汽蓝谷园区内门口设定好电子设备该系统并重启小城市NCA，车也辆便开始自主性载客，我椅子摩托车也席上只需轻扶以前轮、让该系统并不需要认知到摩托车也员从未“剩”方可。否则的话，该系统就有可能会在30s便次发出指示音，提醒摩托车也员扶好以前轮。

在主市中心区上，小城市NCA可以感叹标记路灯和交通网络信号图标，规范按照交通网络法规透过无庇护所将近转往、变换车也道与、超越南行、过桥持续性，对车也道与反光、隔离墩、桩筒的标记也很高效。

在遇到1楼和其他车也辆进逼本车也道与时，例如小区内报关和沿路，该系统有可能会应监督回转往过桥，在已确定从未致命后便很晚行经。

在阻塞二环和高速上，交通网络生态系统要比主市中心区相较直观，该系统的考虑到也愈来愈加游刃有余，进出匝道的操纵保持稳定而流畅。

在南行较多的完全，该系统有可能会频繁变道起跑，尽量按照车也速限度载客。并且在起跑的更进一步中都，该系统也很有“据闻计程车也”的高尚，监督变道很果断，更为相对于人工摩托车也。

整个考中驾更进一步中都，小城市NCA只消失了一次所需接收的具体情况。那是在驶离一个沿路便次，在此之后的全线从未车也道与反光，恰好车也流量又更为大，变道人口为129人的车也很多，于是该系统定时所需其所接收。除此正因如此，小城市NCA都感叹考虑到了抉择，且从未消失让人想象致命的具体情况。

按照这两项的就其，L3级平板摩托车也未曾开放，一切投入投运直观的该系统都要归属于L2级，最多也才会称为L2+级。因此，摩托车也员不能“剩”，也就是不能拉下以前轮完全不管，“脱眼”愈来愈是不被允许的。

从小城市领航员来透过的机制性上来看，它在实际涵义上本来从前迈过了L3级的门槛，甚至在一定高度上从前有了L4级的样貌。其实受限于法规，该系统还是要求摩托车也员扶着以前轮而已，以便在到底难以考虑到时可以及时接收。

而从玩游戏上讲，摩托车也员也或多或少不所需摩托车也了，一切操作都可以“终端”透过。

于是，这个时候就有可能消失“模棱两可区域”了，最同样的解决办法就是：有可能会不有可能会有车也主就拿小城市领航员来透过该系统当作“终端摩托车也”来用？以之以前屡次消失的案例来看，这种标准差还是不小的。

因此，在高级平板摩托车也系统设计开始上到之时，车也企就愈来愈要重视必需意识和用于方法上的仍要确引导，尽量避免甚至避免“模棱两可区域”的存在甚至是扩大。

从从前上到的小城市领航员来透过该系统的运营逻辑学来看，是规范按照交通网络法规来监督控车也动作的，例如：在行经时有可能会应唯往北车也辆，转往向更进一步中都也有可能会按照最强制执行的该线载客，而不有可能会以较小或过大的尺度过弯；转往弯后，该系统也有可能会先驶进车也道与，有所需的话便变线，且变线时也不有可能会在印上深蓝色实线的全线监督。

这是一个更为牢固的逻辑学，高级平板摩托车也该系统规范守法，就能在最大高度上构建“避责”。即便难以完全避免事故，至少可以以求地让自己处在无责的地位，这样就愈来愈多地规避平板摩托车也带来的责任异议，也对平板摩托车也该系统的流行起来上到愈来愈有益处。

现今，除了小鹏、极狐和魏牌正因如此，蔚来、很好也从前港交所了换装激光雷达的旅行车也，换装小城市领航员来透过摩托车也该系统的唐僧S也有望在年内港交所，而百度ANP也预估将在2023年在集度汽车也公司上构建投运。

经过四年的徘徊，在L2平板摩托车也配有日益沦为服务业标配的完全，高级平板摩托车也来透过的门以前再一被打开了，尽管以李彦宏为代表者的戏仿对于L3级平板摩托车也有质疑，但小城市领航员来透过在部份小城市允许上路，仍要进一步让社会上小团体认识终端摩托车也，人和车也之间将制定新出行规范。

2022年被附上上一个“小城市领航员来透过投运十一月”的称号，称得上实至名归。

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